Catégorie : robotique
Construire des robots très simples
qui rampent, roulent, marchent, sautent...

Infos. pratiques
ISBN : 978-2-86661-148-4
Auteur : H. Katzenmaier
Volume : 176 pages
Format : 17 x 23,5 cm
Date de parution : 09/2004
Prix : 31,00 €



Contenu
Table des matières : bfr11489b_TDM.pdf
Extrait : bfr11489c_pg144.pdf
Erratum : Erratum_ROBOTS.pdf
Couverture :
bfl11489_couve_robots.jpg
ROBOTScov1_12x8cm.pdf


Attention : ce livre est un livre de MECANIQUE ! Il vient en complément des autres livres de robotique actuellement disponibles.
Les lecteurs qui possèdent déjà plusieurs livres de robotique (de la concurrence) achètent ce livre parce que les autres livres ne traitent pas de la mécanique en détail.


Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n’existent pas encore. Il parle surtout de frictions, car qui dit robot dit mouvement, et qui dit mouvement dit frottement. Il aborde la question de la fabrication par l’angle pratique, élémentaire, à la portée de tous. Il parle donc surtout de mécanique, d'articulation(s), de pieds (plats ou tournants), de joints (de silicone, pour obtenir une bonne adhérence sur sol lisse), de pantographes, de tringles, de balourds, de cardans, de barbotins, de poulies... et ça cliquète, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça marche, ça saute... de la première à la dernière page.

Il y est beaucoup question d'astuce, mais relativement peu d'électronique et encore moins de microprocesseurs. Ce livre s'adresse pourtant aussi à l'électronicien, car quiconque s'intéresse aux robots aura à résoudre tôt ou tard de petits et de gros problèmes mécaniques. Parmi des trouvailles inédites, des classiques revisités et des réalisations saugrenues et amusantes, les enseignants trouveront ici une mine d’idées pour alimenter leurs projets pédagogiques.

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MAJ 01/04/2012