Catégorie : robotique | |
Construire des robots très simples qui rampent, roulent, marchent, sautent... |
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Infos. pratiques ISBN : 978-2-86661-148-4 Auteur : H. Katzenmaier Volume : 176 pages Format : 17 x 23,5 cm Date de parution : 09/2004 Prix : 31,00 € ![]() |
Contenu Table des matières : bfr11489b_TDM.pdf Extrait : bfr11489c_pg144.pdf Erratum : Erratum_ROBOTS.pdf Couverture : bfl11489_couve_robots.jpg ROBOTScov1_12x8cm.pdf Attention : ce livre est un livre de MECANIQUE ! Il vient en complément des autres livres de robotique actuellement disponibles. Les lecteurs qui possèdent déjà plusieurs livres de robotique (de la concurrence) achètent ce livre parce que les autres livres ne traitent pas de la mécanique en détail. Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n’existent pas encore. Il parle surtout de frictions, car qui dit robot dit mouvement, et qui dit mouvement dit frottement. Il aborde la question de la fabrication par l’angle pratique, élémentaire, à la portée de tous. Il parle donc surtout de mécanique, d'articulation(s), de pieds (plats ou tournants), de joints (de silicone, pour obtenir une bonne adhérence sur sol lisse), de pantographes, de tringles, de balourds, de cardans, de barbotins, de poulies... et ça cliquète, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça marche, ça saute... de la première à la dernière page. Il y est beaucoup question d'astuce, mais relativement peu d'électronique et encore moins de microprocesseurs. Ce livre s'adresse pourtant aussi à l'électronicien, car quiconque s'intéresse aux robots aura à résoudre tôt ou tard de petits et de gros problèmes mécaniques. Parmi des trouvailles inédites, des classiques revisités et des réalisations saugrenues et amusantes, les enseignants trouveront ici une mine d’idées pour alimenter leurs projets pédagogiques. |
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