Présentation en français
Le sujet plutôt inattendu de ce livre suscite à première vue bien des interrogations. Pourtant la souris de nos ordinateurs est une des meilleures interfaces homme-machine jamais conçues. On n'y prête plus guère d'attention, tellement elle est universelle, précise et bon marché. Sa présence dans le monde des systèmes embarqués reste malheureusement rare, car peu de concepteurs jouissent d'une expérience pratique de la gestion d'une souris comme organe de pointage et de saisie.

Cet ouvrage explique soigneusement la réalisation du matériel et du logiciel nécessaires pour "actionner" l'entrée d'une souris sur de nouvelles applications à microcontrôleurs embarqués. Chaque étape est détaillée et immédiatement approfondie par un développement pratique, qui donne au lecteur l'élan pour aborder la suivante.

Les deux principales interfaces, PS/2 et USB, sont traitées et les conseils pratiques abondent, avec des exemples de matériel et de logiciel, ainsi que des astuces pour relier la souris à des microcontrôleurs typiques.

Parmi les sujets parfois très pointus abordés, on relève notamment ceux-ci :

• Profils balistiques pour une réponse à la fois rapide et précise
• Référence de tension, à 4 canaux, en millivolts
• Descripteurs USB
• Nombreux exemples avec code source intégralement documenté

Présentation en anglais
The mouse is one of the best proven, widely used and inexpensive man-machine interfaces ever devised, yet its presence in the world of embedded systems is still a rarity. Indeed, there are few embedded engineers today having practical experience of how to implement the hardware and software required to 'enable' mouse input.

In Mouse Interfacing with USB and PS/2, the concepts needed are thoroughly explained. The practical development which stems from this knowledge is soon explored, with the feedback from each step providing impetus for the next.

This book describes in-depth how to connect the mouse into new embedded applications. It details the two main interface methods, PS/2 and USB, and offers applications guidance with hardware and software examples plus tips on interfacing the mouse to typical microcontrollers.

A wide range of topics is explored, including

• Ballistic profiles for fast-yet-precise response
• A four-channel, millivolt-precision voltage reference
• USB descriptors
• A variety of examples all with fully documented source-code

Table des matières - Contents

Part 1 PS/2
1.1 The Mouse Hardware Interface
   Experiment
1.2 The PS/2 Software Interface
   Terminology
   Protocol Sequence
   Error control mechanisms
   Protocol timing
   PS/2 Mouse Command Set
1.3 First words in PS/2: Reset-Acknowledge
   Program Design Overview
   Program 1
   Critical timing constraints
   The next step
1.4 Sequences and state machines
   Host transmission
   Host reception
   Program 2
   Ballistic profiles
   MPLAB Gotchas
1.5 PS/2 as a background task
   Motivation
   Mechanisms
   Program 3
1.6 Multi-channel voltage source
   Instruction manual
   Hardware Design
   Software design

Part 2 USB
2.1 Some background on USB
   Low Speed Device Identification
2.2 Hands on the chips
   What do I need?
   Implementing a USB mouse controller using FTDI’s VNC1L ‘Vinculum’ chip
   Vinculum ‘Gotcha’
   You will need
   Software
   System Setup
2.3 Testing the Host Controller
   Descriptors
   HID and Report Descriptors
2.4 Using the Host Controller in embedded designs
   A simple USB mouse driver
   Accessing Disk Drives
   Program Description

PART 3 Listings
3.1 PS/2 Programs
   Program 1 – Reset sequence
   Program 2 – PS/2 Core
   Program 3 – Interrupt-driven PS/2 comms. Display mouse position & button state on an LCD
   Program 4 – Voltage Source Program
3.2 USB Programs
   Program 1 – Usb1
   Program 2 – Usb2

Webliography
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